遺贈は贈与とは違いますか？

遺贈は、簡単に言えば遺言により指定した人に対して財産を贈ることです。
贈与（生前贈与・死因贈与）が両者の合意により行われるのに対し、遺贈は遺言者が一方的に贈るものです。

通常、遺贈は相続人以外の人に対して行われることが多いですが、相続人に対して行うことも可能です。